Il Brazilian Jiu Jitsu detto anche BJJ è nato da Judo intorno al 1920, quando il maestro Mitsuyo Maeda insegnò i fondamentali della lotta a terra (ne-waza) ad allievi come Carlos Gracie e Luis França.

Nel corso dei anni divenne uno sport assestante a tutti gli effetti con un suo regolamento, e le sue palestre. Ora è uno sport di combattimento specializzato nella lotta a terra praticato in tutto il mondo con gare a livello internazionale. 

Viene studiato anche come modello di autodifesa ed anche per difesa femminile, ottimo per prendere coscienza del proprio corpo e acquisire fiducia in se stessi. Come forma di autodifesa è più indicata la sua versione senza kimono ovvero il Grappling.